北條鐵道是連線兵庫縣粟生-北條町的第三部門方式的鐵道，從國鐵北條線轉換後於1985年4月誕生。 基哈40-535型原是JR（國鐵）的柴油車，為了加強運輸能力，被引進北條鐵道。 2021年12月運入北條鐵道，為之後開始運營做準備，從2022年3月13日開始營業運營。
